УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  „айковский ћ. ћ.
Ќазвание:  —интез анизотропийных регул€торов методами выпуклой оптимизации и полуопределенного программировани€
¬ыпуск:  42
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2012
Ѕиблиографи€:  „айковский ћ. ћ. —интез анизотропийных регул€торов методами выпуклой оптимизации и полуопределенного программировани€ / ”правление большими системами. ¬ыпуск 42. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2013. —.100-152.
 лючевые слова:  дискретные линейные стационарные системы, случайные возмущени€, статистическа€ неопределенность, норма, анизотропи€, выпукла€ оптимизаци€, линейные матричные неравенства
 лючевые слова (англ.):  discrete linear time invariant systems, randomdisturbances, statistical uncertainty, norm, anisotropy, convexoptimization, linear matrix inequalities
јннотаци€:  ѕредставлены постановки и решени€ задач синтеза анизотропийных субоптимальных и g-оптимальных регул€торов дл€ подавлени€ вли€ни€ случайных возмущений с неизвестными распределени€ми на качество работы системы управлени€. –ассматриваетс€ синтез статической обратной св€зи по состо€нию, регул€тора полного пор€дка по выходу, а также статической обратной св€зи по выходу. ѕрименение известных линеаризующих заменпеременных и процедур овыпуклени€ в задачах синтеза дл€ рассматриваемых частных случаев структуры объекта управлени€ и регул€тора позвол€ет выразить решение задачи через систему выпуклых ограничений, представимую в виде системы линейных матричных неравенств. јнизотропийные субоптимальные регул€торы стабилизируют замкнутую систему и сохран€ют ее анизотропийную норму ниже заданного порогового значени€; g-оптимальные регул€торы стро€тс€ дл€ минимального порогового значени€. –азработанный метод синтеза анизотропийных регул€торов €вл€етс€ новым и удобным дл€ расчетов.
јннотаци€ (англ.):  This paper presents several statements and solutions of the anisotropic suboptimal and $\gamma$-optimal controller synthesis problems for suppression of impact of random disturbances with unknown distributions on a control system performance. The problems of anisotropic controllers synthesis in form of static state feedback, of full-order dynamic output feedback, as well as of static output feedback are considered. Application of standard linearizing changes of variables and known convexification procedures to the synthesis problems for the considered special cases of the plant and the controller structure allow the problem solution to be expressed via a system of convex constraints representable by a system of linear matrix inequalities. The anisotropic suboptimal controller stabilizes the closed-loop system and keeps its anisotropic norm below a prescribed threshold value. The developed optimization-based approach to anisotropic controllers synthesis is novel and more convenient for practical computations.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 2044, загрузок: 737, за мес€ц: 12.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены