УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ¬алов —. ј.
Ќазвание:  —табилизаци€ 2D-системы итеративного обучающего управлени€ при передаче данных по каналу сети со случайным запаздыванием и потерей пакетов данных
¬ыпуск:  41
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2013
Ѕиблиографи€:  ¬алов —. ј. —табилизаци€ 2D-системы итеративного обучающего управлени€ при передаче данных по каналу сети со случайным запаздыванием и потерей пакетов данных / ”правление большими системами. ¬ыпуск 41. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2013. —.113-145.
 лючевые слова:  итерационное обучающее управление, сетевой канал св€зи, запаздывание, марковска€ модель, стохастическа€ устойчивость, линейные матричные неравенства
 лючевые слова (англ.):  iterative learning control, network communication channel, delay, Markovian model, stochastic stability, linear matrix inequalities.
јннотаци€:  ¬ статье рассматриваетс€ дискретна€ 2D-система итерационного обучающего управлени€, в которой датчик и регул€тор обмениваютс€ данными через сетевой канал св€зи. ¬ ней решаетс€ задача стабилизации системы в услови€х возможного по€влени€ запаздывани€ передачи данных и потери пакетов данных в сетевом канале. –ассматриваетс€ управление на основе вектора состо€ни€ и вектора выходного сигнала. «апаздывание и потер€ пакета данных моделируютс€ с помощью марковских цепей. –езультирующа€ замкнута€ система преобразуетс€ к дискретной 2D-системе –оессера с марковскими переключени€ми. ƒл€ однопакетной передачи данных даютс€ достаточные услови€ стабилизации системы в терминах линейных матричных неравенств. ѕриводитс€ численный пример дл€ иллюстрации полученных результатов.
јннотаци€ (англ.):  A two-dimensional discrete-time iterative learning control system where a sensor and a controller exchange information over network communication channel, is considered. The problem of system stabilization along the trial is being solved in the presence of possible time-varying delays and packet dropouts. A control law is designed for both system state and output vector. Time-varying delays and packet dropouts are modeled as independent Markovian chains. The resulting closed-loop system is transformed into a 2D discrete-time Roesser model with Markovian jumps characterization. Then, sufficient conditions for system stabilization of single-packet transmission are given in terms of linear matrix inequalities. A numerical example illustrates the effectiveness of the results.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 2404, загрузок: 866, за мес€ц: 8.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены