УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ѕарсегов —. Ё.
Ќазвание:  —цепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположени€ агентов на отрезке
√ос. регистрационный номер:  0421200023\0051
¬ыпуск:  39
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2012
Ѕиблиографи€:  ѕарсегов —. Ё. —цепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположени€ агентов на отрезке / ”правление большими системами. ¬ыпуск 39. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2012. —.264-287.
 лючевые слова:  управление формаци€ми, сцепление координат, иерархические алгоритмы
 лючевые слова (англ.):  formation control, coordinate coupling, hierarchical algorithms
јннотаци€:  ѕредлагаютс€ и изучаютс€ новые стратегии равноудаленного расположени€ агентов на отрезке. ћодификации стратегии включают в себ€ повышение пор€дка агентов, образующих систему, и сцепление координат агентов.  роме того, рассматриваетс€ двухуровнева€ иерархическа€ схема, позвол€юща€ управл€ть группами агентов.
јннотаци€ (англ.):  New control strategies of uniform allocation of agents on a segment are proposed. Different modifications of this typical formation control problem include double-integrator models of agents
and coordinate coupling. Moreover, a new two layer hierarchical scheme to provide equidistant allocation of groups of agents on a segment is designed.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции

ѕросмотров: 2289, загрузок: 897, за мес€ц: 15.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены