УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  “уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘.
Ќазвание:  –азработка алгоритмов группового поведени€ јЌѕј в задаче обследовани€ локальных неоднородностей морской среды
¬ыпуск:  36
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2012
Ѕиблиографи€:  “уфанов ». ≈., ўербатюк ј. ‘. –азработка алгоритмов группового поведени€ јЌѕј в задаче обследовани€ локальных неоднородностей морской среды / ”правление большими системами. ¬ыпуск 36. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2012. —.262-284.
 лючевые слова:  группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, подводные локальные неоднородности
 лючевые слова (англ.):  group of autonomous underwater vehicles, group behavior, planning, underwater local heterogeneities
јннотаци€:  ¬ статье рассмотрена задача поиска и оценки размеров локальных неоднородностей в заданной акватории. »зложен подход, позвол€ющий не только локализовать, но также оценить 3D-размеры локальных неоднородностей и массу содержащегос€ в них растворенного вещества. ќписан метод планировани€ работы группы автономных необитаемых подводных аппаратов (јЌѕј) при решении указанной задачи. ѕоставлена соответствующа€ задача дискретной оптимизации и приводитс€ сравнение двух алгоритмов еЄ решени€. –ассмотрен вопрос о перепланировании действий группы в случае возникновени€ внештатных ситуаций в процессе выполнени€ задани€. ѕриведены результаты моделировани€ работы предложенных алгоритмов.
јннотаци€ (англ.):  A problem of search and size estimation of underwater local heterogeneities in a given area is considered. We introduce an approach to both localize heterogeneities and to estimate their dimensions and mass of substance dissolved. We suggest the method for planning work of a group of autonomous underwater vehicles /AUVs/, solving this problem. The corresponding discrete optimiza-tion problem is stated and two solution algorithms are considered. We also discuss a question of group actions re-planning in case of emergencies during an operation. The results of modeling for considered algorithms are provided.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции

ѕросмотров: 3004, загрузок: 1247, за мес€ц: 8.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены