Автор:  Агаев Р. П.
Название:  Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса
Выпуск:  36
Рубрика:  Математическая теория управления
Год:  2012
Библиография:  Агаев Р. П. Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.81-92.
Ключевые слова:  многоагентные системы, децентрализованное управление, консенсус, лапласовская матрица, матрица Кирхгофа, модель Де Гроота, управление.
Ключевые слова (англ.):  multi-agent systems, decentralized control, consensus, Laplacian matrix, Kirchhoff matrix, DeGroot model, control
Аннотация:  В статье рассмотрена непрерывная модель согласования характеристик в многоагентных системах, в которых соответствующая лапласовская матрица диагонализуема и нуль является ее простым собственным значением. Доказано, что матрица, через которую выражается предел решения системы дифференциальных уравнений, удовлетворяющего начальным условиям, как и в случае дискретной модели согласования мнений является собственным проектором лапласовской матрицы.
Аннотация (англ.):  This paper is devoted to consensus problems in continuous multi-agent systems whose corresponding Kirchhoff matrix is diagonalizable and 0 is a simple eigenvalue of L. It is proved that the limiting matrix of the solution of the system of linear differential equations satisfying the initial condition is a eigenprojection of the Kirchhoff matrix L, which also determines and is defined the region of convergence to consensus of the DeGroot algorithm.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4814, загрузок: 1653, за месяц: 14.

Назад