УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   аршаков ≈. ¬.
Ќазвание:  ѕрименение измерений параметров градиента магнитного пол€ «емли в задаче навигации летательного аппарата
¬ыпуск:  35
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2011
Ѕиблиографи€:   аршаков ≈. ¬. ѕрименение измерений параметров градиента магнитного пол€ «емли в задаче навигации летательного аппарата / ”правление большими системами. ¬ыпуск 35. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2011. —.265-282.
 лючевые слова:  инерциальна€ навигационна€ система, коррел€ционно-экстремальна€ навигационна€ система, градиент магнитного пол€ «емли, фильтр  алмана
 лючевые слова (англ.):  inertial navigation system, correlation-extremal navi≠gation system, Earth's magnetic field gradient, Kalman filter
јннотаци€:  ¬ статье приведен анализ информативности параметров градиента магнитного пол€ «емли дл€ решени€ задачи навигации с применением коррел€ционно-экстремального метода. ѕри≠вод€тс€ алгоритмы решени€ соответствующей на≠ви≠га≠ци≠онной задачи в варианте комплексировани€ магнитоградиентной коррел€ционно-экстремальной и инерциальной навигационных систем.  омплексирование осуществл€етс€ методом реше≠ни€ задачи коррекции в инерциальной навигации, котора€ приводитс€ к стандартной форме линейной стохастической задачи оптимального оценивани€. ѕредлагаетс€ решение методами калмановской фильтрации и сглаживани€.
јннотаци€ (англ.):  Information capacity of the EarthТs magnetic field gradient parameters is analyzed in the context of solving the navigation problem with the correlation-extreme method. The navigation algorithms are suggested for the design with coupling of a magnetic-gradiometry-based correlation-extremal system and an inertial navigation system. Integration is supported by the solution of the inertial navigation correction problem, which is reduced to the standard form of a linear stochastic optimal estimation problem. This problem is solved with Kalman filtering and smoothing methods.

в формате PDF
обсудить статью в »нтернет-конференции

ѕросмотров: 2856, загрузок: 1081, за мес€ц: 8.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены