Автор:  Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л.
Название:  Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи
Выпуск:  35
Рубрика:  Математическая теория управления
Год:  2011
Библиография:  Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.20-58.
Ключевые слова:  пассивность, пассификация, нелинейные системы, синхронизация, оценивание состояния, коммуникационные ограничения, мехатронный комплекс
Ключевые слова (англ.):  passivity, passification, nonlinear systems, synchronization, state estimation, communication constraints, mechatronic setup
Аннотация:  Систематизированы результаты применения метода пассификации для синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем через канал связи с ограниченной пропускной способностью. Показана значимость условия пассифицируемости в задачах синхронизации и наблюдения нелинейных систем через цифровой канал связи. Приведены результаты экспериментальных исследований на многомаятниковом мехатронном комплексе.
Аннотация (англ.):  Results of application of the passification method for synchronization and state estimation of nonlinear systems over the limited-band communication are overviewed. Relevance of the passifiability condition the problems of synchronization and state estimation over the digital communication channel is demonstrated. The experimental results obtained on the multipendulum mechatronic setup are presented.

в формате PDF
обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4871, загрузок: 1640, за месяц: 7.

Назад