УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  јгаев –. ѕ.
Ќазвание:  ƒискретна€ процедура согласовани€ характеристик с помощью минимального цикла, объедин€ющего базовые бикомпоненты
√ос. регистрационный номер:  0421100023\0027
¬ыпуск:  34
–убрика:  ћатематическа€ теори€ управлени€
√од:  2011
Ѕиблиографи€:  јгаев –. ѕ. ƒискретна€ процедура согласовани€ характеристик с помощью минимального цикла, объедин€ющего базовые бикомпоненты / ”правление большими системами. ¬ыпуск 34. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2011. —.46-61.
 лючевые слова:  многоагентные системы, децентрализованное управление, граф коммуникаций, консенсус, лапласовска€ матрица, матрица  ирхгофа, модель ƒе-√роота, управление
 лючевые слова (англ.):  multi-agent systems, decentralized control, communication digraph, consensus, Laplacian matrix, Kirchhoff matrix, DeGroot model, control
јннотаци€:  —тать€ посв€щена задаче дискретного согласовани€ характеристик в многоагентных системах, в которых орграф вли€ний G состоит только из несв€занных сильных компонент. ѕоказано, что каждый блок предела правильной матрицы вли€ний дл€ G пропорционален соответствующему блоку предела матрицы вли€ний дл€ орграфа Gh, полученного из G объединением сильных компонент с помощью минимального цикла.
”становлено, что итогова€ матрица процедуры ортогональной проекции, примененной к орграфу вли€ний G, совпадает с пределом матрицы вли€ний дл€ орграфа Gh при определенных весах дуг объедин€ющего цикла.
јннотаци€ (англ.):  This paper is devoted to consensus problems in discrete multi-agent systems whose communication digraphs consist of disjoint strong components. It is shown that any block in the power limit of a decomposable and aperiodic influence matrix P of a digraph G is proportional to the corresponding block in the power limit of the influence matrix of the digraph Gh obtained from G by combining the strong components by means of a minimal cycle. It is proved that for some arc weights in this minimal cycle, the power limit of the influence matrix of Gh coincides with the resulting matrix of the orthogonal projection procedure applied to G.

в формате PDF
обсудить статью в »нтернет-конференции

ѕросмотров: 2522, загрузок: 930, за мес€ц: 7.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены