Автор:  Агаев Р. П.
Название:  Дискретная процедура согласования характеристик с помощью минимального цикла, объединяющего базовые бикомпоненты
Гос. регистрационный номер:  0421100023\0027
Выпуск:  34
Рубрика:  Математическая теория управления
Год:  2011
Библиография:  Агаев Р. П. Дискретная процедура согласования характеристик с помощью минимального цикла, объединяющего базовые бикомпоненты / Управление большими системами. Выпуск 34. М.: ИПУ РАН, 2011. С.46-61.
Ключевые слова:  многоагентные системы, децентрализованное управление, граф коммуникаций, консенсус, лапласовская матрица, матрица Кирхгофа, модель Де-Гроота, управление
Ключевые слова (англ.):  multi-agent systems, decentralized control, communication digraph, consensus, Laplacian matrix, Kirchhoff matrix, DeGroot model, control
Аннотация:  Статья посвящена задаче дискретного согласования характеристик в многоагентных системах, в которых орграф влияний G состоит только из несвязанных сильных компонент. Показано, что каждый блок предела правильной матрицы влияний для G пропорционален соответствующему блоку предела матрицы влияний для орграфа Gh, полученного из G объединением сильных компонент с помощью минимального цикла.
Установлено, что итоговая матрица процедуры ортогональной проекции, примененной к орграфу влияний G, совпадает с пределом матрицы влияний для орграфа Gh при определенных весах дуг объединяющего цикла.
Аннотация (англ.):  This paper is devoted to consensus problems in discrete multi-agent systems whose communication digraphs consist of disjoint strong components. It is shown that any block in the power limit of a decomposable and aperiodic influence matrix P of a digraph G is proportional to the corresponding block in the power limit of the influence matrix of the digraph Gh obtained from G by combining the strong components by means of a minimal cycle. It is proved that for some arc weights in this minimal cycle, the power limit of the influence matrix of Gh coincides with the resulting matrix of the orthogonal projection procedure applied to G.

в формате PDF
обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4752, загрузок: 1557, за месяц: 8.

Назад