УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  ѕетрикевич я. ».
Ќазвание:  Ћинейные алгоритмы управлени€ геометрическим расположением объектов в многоагентной системе
√ос. регистрационный номер:  0421000023\0070
¬ыпуск:  30.1
–убрика:  —етецентрическое управление и многоагентные системы
√од:  2010
Ѕиблиографи€:  ѕетрикевич я. ». Ћинейные алгоритмы управлени€ геометрическим расположением объектов в многоагентной системе / ”правление большими системами. —пециальный выпуск 30.1 "—етевые модели в управлении". ћ.: »ѕ” –јЌ, 2010. —.665-680.
 лючевые слова:  многоагентные системы, управление формаци€ми, линейные системы
 лючевые слова (англ.):  multi-agent systems, formation control, linear systems
јннотаци€:  ¬ статье предложены простейшие линейные локальные алгоритмы непрерывного перемещени€ агентов дл€ их равномерного расположени€ на пр€мой или окружности. ѕри этом используютс€ следующие предположени€: 1) общее число агентов, участвующих в построении, неизвестно; 2) перемещение каждого агента определ€етс€ его собственным положением и положением двух его ближайших (по номерам) соседей, при этом правила перемещени€ одинаковы дл€ всех внутренних агентов; 3) один или оба крайних агента могут быть как закрепленными, так и свободно движущимис€. ѕри данных услови€х доказана устойчивость рассматриваемых систем и глобальна€ сходимость
к целевым положени€м.
јннотаци€ (англ.):  Simple and effective linear local algorithms for agents movement and allocation on a line and on a circle are proposed. They are based on the following assumptions: 1) the total number of agents in the system is unknown; 2) the future position of each agent is defined by its own coordinates and coordinates of its closest neighbors; 3) one or both of end agents may be fixed or movable. Stability and convergence for developed systems are proven and a number of examples are given to demonstrate the work of the proposed algorithms.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 3844, загрузок: 1238, за мес€ц: 19.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены