УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   ал€е↻.†ј.,  апуст€н†—.†√., √айдук†ј. –.
Ќазвание:  —амоорганизующиес€ распределенные системы управлени€ группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели
√ос. регистрационный номер:  0421000023\0068
¬ыпуск:  30.1
–убрика:  —етецентрическое управление и многоагентные системы
√од:  2010
Ѕиблиографи€:   ал€е↻.†ј.,  апуст€н†—.†√., √айдук†ј. –. —амоорганизующиес€ распределенные системы управлени€ группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели / ”правление большими системами. —пециальный выпуск 30.1 "—етевые модели в управлении". ћ.: »ѕ” –јЌ, 2010. —.605-639.
 лючевые слова:  интеллектуальный мобильный робот, группа, групповое управление, система группового управлени€ самоорганизаци€, самоорганизующа€с€ система, кластер
 лючевые слова (англ.):  intellectual mobile robot, group, group control, group control system, self-organization, self-organizing system, cluster
јннотаци€:  —тать€ посв€щена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. ¬ частности, рассматриваютс€ принципы и методы функционировани€ самоорганизующихс€ систем группового управлени€ интеллектуальными роботами. –абота предлагаемого подхода рассматриваетс€ на модельном примере перемещени€ некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. ѕривод€тс€ результаты моделировани€.
јннотаци€ (англ.):  This article develops the methods of self-organization in distributed technical systems. In particular, principles and operation routines of self-organizing control systems for intellectual robot groups are studied. The approach is illustrated by the model example of moving some body in a surface by the group of intellectual robots. The results of simulation are presented.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 3771, загрузок: 1971, за мес€ц: 5.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены