УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  Ѕабак†Ћ.†Ќ., ўербатюк†ј.†‘.
Ќазвание:  ќб одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы јЌѕј
√ос. регистрационный номер:  0421000023\0065
¬ыпуск:  30.1
–убрика:  —етецентрическое управление и многоагентные системы
√од:  2010
Ѕиблиографи€:  Ѕабак†Ћ.†Ќ., ўербатюк†ј.†‘. ќб одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы јЌѕј / ”правление большими системами. —пециальный выпуск 30.1 "—етевые модели в управлении". ћ.: »ѕ” –јЌ, 2010. —.536-548.
 лючевые слова:  поиск источника шлейфа, группа автономных необитаемых подводных аппаратов, траектории движени€
 лючевые слова (англ.):  plume source localization, group of autonomous underwater vehicles, motion trajectory
јннотаци€:  –ассмотрен алгоритм поиска источника шлейфа, основанный на аппроксимации границы шлейфа. ѕри оценивании местоположени€ источника наибольшими весами обладают наиболее близкие оценки местоположени€ источника, полученные отдельными автономными необитаемыми подводными аппаратами. ѕриведены некоторые результаты моделировани€ работы группы из четырех подводных аппаратов по определению местоположени€ источника шлейфа.
јннотаци€ (англ.):  The algorithm of underwater plume source localization based on approximation of plume boundary is considered in the paper. More close decisions from different autonomous underwater vehicles have bigger weights for plume source position estimation. Some modeling results of plume source localization for group of four autonomous underwater vehicles are supplemented.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 3883, загрузок: 1410, за мес€ц: 13.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены