УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  јгаев –. ѕ., „еботарев ѕ. ё.
Ќазвание:  —ходимость и устойчивость в задачах согласовани€ характеристик (обзор базовых результатов)
√ос. регистрационный номер:  0421000023\0063
¬ыпуск:  30.1
–убрика:  —етецентрическое управление и многоагентные системы
√од:  2010
Ѕиблиографи€:  јгаев –. ѕ., „еботарев ѕ. ё. —ходимость и устойчивость в задачах согласовани€ характеристик (обзор базовых результатов) / ”правление большими системами. —пециальный выпуск 30.1 "—етевые модели в управлении". ћ.: »ѕ” –јЌ, 2010. —.470-505.
 лючевые слова:  многоагентные системы, децентрализованное управление, граф коммуникаций, консенсус, лапласовский спектр, модель ƒе √роота, устойчивость, управление
 лючевые слова (англ.):  multi-agent systems, decentralized control, communication digraph, consensus, coordination, Laplacian spectrum, DeGroot model, stability, control
јннотаци€:  —тать€ представл€ет собой обзор базовых работ по проблеме согласовани€ характеристик (consensus problem) в многоагентных системах и по устойчивости соответствующих процедур. ≈е перва€ часть посв€щена задаче согласовани€ мнений агентов в дискретном времени. ¬о второй части рассмотрены более общие задачи согласовани€ и предполагаетс€, что каждый агент характеризуетс€ 2d параметрами в d-мерном евклидовом пространстве: координатами и проекци€ми скорости. »зучаютс€ процедуры построени€ траекторий, согласованных с заданным курсом и выстраивающих (поддерживающих) предписанную конфигурацию группы объектов. ѕри корректировке скорости каждый
агент в качестве нового ее значени€ выбирает определенную функцию от значений характеристик своих "соседей" и собственных характеристик. »нформационные св€зи задаютс€ орграфом коммуникаций агентов. ƒл€ стабилизации используетс€ линейна€ обратна€ св€зь. ”стойчивость движени€ исследуетс€ в терминах, характеризующих
св€зность орграфа коммуникаций.
јннотаци€ (англ.):  This paper is a survey of the basic results on coordination and consensus seeking in multiagent systems and on the stability of the corresponding algorithms. The first part of the paper is devoted to the consensus problem in the discrete time. The second part deals with more general problems of coordination in which every agent is characterized by 2d parameters in the Euclidean space of dimension d. These parameters are the coordinates and velocity components of the agents. We discuss procedures of determining the trajectories converging to a given course and obeying a prescribed geometric configuration of the agents (the agents are moving in formation). The dynamically adjusted speed of each agent is a function of the current parameters of this agent and its ''neighbors.'' The information links between agents are determined by a communication digraph. To stabilize the system, linear feedback is used. The stability of motion is studied in terms that characterize the connectivity of the communication digraph.

в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 3815, загрузок: 1341, за мес€ц: 10.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены