УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:   очетков —. ј., ”ткин ¬. ј.
Ќазвание:  »нвариантность в системах с неидеальными релейными элементами
√ос. регистрационный номер:  04200900023/0064
¬ыпуск:  27
–убрика:  јнализ и синтез систем управлени€
√од:  2009
Ѕиблиографи€:   очетков —. ј., ”ткин ¬. ј. »нвариантность в системах с неидеальными релейными элементами / ”правление большими системами. ¬ыпуск 27. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2009. —.117-168.
 лючевые слова:  релейные системы, задача инвариантности, глубокие обратные св€зи, реальные скольз€щие режимы, вибролинеаризаци€
 лючевые слова (англ.):  relay systems, invariance problem, real sliding modes, deep feedback control, linearization by high frequency signal
јннотаци€:  –ассматриваетс€ проблема обеспечени€ инвариантности дл€ линейной стационарной системы с релейными управлени€ми. ¬ случае идеальных реле подавлени€ внешних возмущений широкого класса теоретически решаетс€ с использованием теории скольз€щих режимов. ѕри наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скольз€щий режим нереализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообрази€, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемс€ режиме (Ђчаттерингї) и, как следствие, не обеспечиваетс€ инвариантность к внешним и параметрическим возмущени€м. ¬ данной работе решаетс€ задача обеспечени€ инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использовани€ двух подходов. ѕервый позвол€ет за счет увеличени€ коэффициента усилени€ на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему чаттеринга. ¬торой подход, основанный на принципе высокочастотной модул€ции, осуществл€ет регул€ризацию переключений реле и за счет эффекта линеаризации релейной характеристики позвол€ет решить задачу обеспечени€ инвариантности.
јннотаци€ (англ.):  The invariance problem is considered for linear stationary systems with relay control inputs. The classical way of solving this problem consists in using sliding mode control algorithms. When actuators have imperfections (unmodeled dynamics, nonlinearities and so on), the chattering problem arises. In this article the invariance problem is considered for the system with non-ideal relay actuators. There are two approaches to solve the above problem. First method is based on parameterization of nonlinearities of relay by feedback gain coefficients. It is shown that chattering is suppressed completely when feedback coefficients tend to infinity. Another approach consists in using high frequency modulation signal to linearize switching characteristics of relays. Then dynamic compensator approach is utilized for linearized system. The simulation results show the efficiency of the proposed algorithms.

ѕолный текст в формате PDF
ќбсудить статью в »нтернет-конференции по проблемам управлени€

ѕросмотров: 4932, загрузок: 1599, за мес€ц: 16.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены