УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта


јвтор:  јндриевский Ѕ. –., ‘радков ј. Ћ.
Ќазвание:  јдаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скольз€щих режимах
√ос. регистрационный номер:  04200900023/0033
¬ыпуск:  26
–убрика:  ”правление подвижными объектами и навигаци€
√од:  2009
Ѕиблиографи€:  јндриевский Ѕ.–., ‘радков ј.Ћ. јдаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скольз€щих режимах / ”правление большими системами. ¬ыпуск 26. ћ.: »ѕ” –јЌ, 2009. —.113-145.
 лючевые слова:  математическое моделирование, энергосберегающее управление, алгоритм, листопрокатный комплекс
 лючевые слова (англ.):  unmanned aerial vehicle, adaptive control, shunting method, parameter identification, sliding mode
јннотаци€:  –ассматриваетс€ адаптивное управление угловым боковым движением беспилотного летательного аппарата при слежении за командным сигналом по углу рыскани€ и наведении. ѕредложено использовать комбинированный адаптивный регул€тор, содержащий параллельный компенсатор ("шунт"), контур идентификации параметров, регул€тор с переменной структурой и настраиваемую последовательную модель. ѕроцедура синтеза адаптивного регул€тора продемонстрирована на типовой модели динамики движущегос€ в атмосфере летательного аппарата. ѕриведен численный пример управлени€ полетом многорежимного летательного аппарата.
јннотаци€ (англ.):  The problem of adaptive control for lateral angular motion of unmanned aerial vehicle for the cases of tracking the yaw reference signal and homing guidance is considered. The combined adaptive controller, including the parallel feedforward compensator ("shunt''), parameter estimator, variable structure controller and the adjustable sequential reference model is proposed. Design technique is demonstrated by the typical atmospheric aerial vehicle model. The numerical example of flight control for multiple-mode aerial vehicle is presented.

в формате PDF

ѕросмотров: 5280, загрузок: 2762, за мес€ц: 9.

Ќазад

»ѕ” –јЌ © 2007. ¬се права защищены